До 1960-х годов у стоматолога был основной способ узнать, дошёл ли инструмент до верхушки корня, — рентгеновский снимок с файлом внутри канала: неточно, с лучевой нагрузкой и без данных в реальном времени. Закономерность нашёл в 1942 году японский исследователь Кэнсаку Судзуки, а в 1962-м его соотечественник Имао Сунада подтвердил её на пациентах и превратил в способ измерять длину канала. Суть в том, что электрическое сопротивление между слизистой оболочкой полости рта и периодонтальной связкой у верхушки корня остаётся практически одинаковым у разных пациентов и разных зубов. На этом принципе он собрал первую действующую установку, определявшую длину канала по электрическому сигналу, а не по снимку; серийный прибор появился в 1969 году.
Первые апекслокаторы были капризными — на показания влияли влажность канала, кровь, гнойный экссудат. Но с каждым поколением приборы усложнялись: перешли от измерения одного сопротивления к сравнению импеданса на разных частотах, что резко повысило точность даже во влажных и инфицированных каналах.
Сегодня апекслокатор — стандартный инструмент в кабинете эндодонтиста, зачастую встроенный прямо в мотор для вращающихся файлов. Он не отменил рентген полностью, но кардинально снизил лучевую нагрузку на пациента и врача и позволил определять рабочую длину канала за секунды, а не за несколько повторных снимков.